凸轮分割器中的凸轮曲线是如何选择的？

  凸轮分割器的运动图是由无数的曲线连接起点和终点来表示。在设计分度运动时，曲线的使用有必要尽量平稳。如何选择凸轮曲线，下面由驰进自动化的周工为您介绍下：

凸轮曲线的选择原则如下：
1.速度V和加速度A连续。
2.低速重载时选择Vm.Qm的值小的曲线。
3.高速轻载时选择Am.Jm值低的曲线。
4.当要求停留精度高时，应避免残留振动。为此，选择减速域范围大的非对称曲线。
5.对于单停留运动（在终端不停留，立即返回的运动），选择单停留曲线。
6.要求中间是等速运动和减小凸轮直径时，选择修正等速曲线。
7.要求加速度小时，如电梯的运动，选择修正梯形曲线。
8.如果没有任何约束时，选择修正正弦曲线。
    在要求不明确的情况下，最好选用修正正弦曲线，这样比较安全。凸轮曲线种类繁多，必须根据实际情况进项选择，否则效果不好。例如，梯形摆线曲线在控制残留振动方面具有良好效果；但是，当凸轮反转时，其效果极差。从何处开始是高速，从何处开始是重负荷呢？关于这个问题没有明确的分界线。如果忽视行程和使用条件来讨论转速和载荷是毫无意义的。例如，NC2曲线是为工业机械手和NC控制而开发的曲线。这种曲线的上升时加速度不连续，这虽然不能符合选择凸轮曲线的第一条原则，但这是根据伺服系统的滞后性和惯性的滞后性来设计的曲线。这种曲线的残留振动特性和梯形摆线相同，Vm.Am和Qm的特性值比梯形摆线要优良得多。总之，要根据综合平衡原则来设计和选择凸轮曲线。凸轮分割器一般都是选用的变形正弦曲线，适合中/高速和中度负荷。如有需要或不清楚的，可来电来函向我司工程师咨询。